一、前言\n\n在物联网与嵌入式安全应用中，RFID（射频识别）技术扮演着重要角色。13.56MHz频段的非接触式IC卡（如Mifare系列）广泛应用于门禁、考勤、公交卡等领域。而野火推出的RC522 RFID射频IC卡感应模块，凭借其易用性和丰富的配套资料，成为STM32开发者入门RFID技术的首选。本文将围绕野火RC522模块（含S50复旦卡和钥匙扣）进行介绍，并提供基于STM32的完整源码实现，帮助你快速上手。\n\n---\n\n## 二、认识野火RC522 RFID模块\n\n野火RC522模块核心芯片为NXP的MFRC522，支持ISO/IEC 14443 A/MIFARE协议，工作频率13.56MHz，可读写Mifare S50（1K字节）、S70（4K字节）等卡片。模块通过SPI接口与主控通信，典型电压3.3V。\n\n野火套装包含：\n- RC522模块一块\n- S50复旦卡（Mifare Standard 1K）一张\n- 钥匙扣卡（同为S50芯片）一枚\n- 配套资料（原理图、例程等）\n\n其中S50复旦卡是国内兼容Mifare Classic的卡片，常见于门禁系统，性价比高。钥匙扣卡将S50芯片封装成小巧挂件，方便携带测试。\n\n---\n\n## 三、硬件连接（以STM32F103为例）\n\nRC522模块引脚定义：\n- SDA（片选，SS）\n- SCK（SPI时钟）\n- MOSI（主出从入）\n- MISO（主入从出）\n- GND\n- RST（复位）\n- VCC（3.3V）\n\n连接到STM32F103C8T6：\n\n| RC522 | STM32引脚 | 备注 |\n|-------|-----------|-----------------|\n| SDA | PA4 | 片选，可自定义 |\n| SCK | PA5 | SPI1 SCK |\n| MOSI | PA7 | SPI1 MOSI |\n| MISO | PA6 | SPI1 MISO |\n| RST | PB0 | 复位，可自定义 |\n| VCC | 3.3V | 不可接5V，避免烧毁 |\n| GND | GND | |\n\n注意：卡和模块天线距离建议<5cm，否则无法识别。\n\n---\n\n## 四、软件设计思路\n\n基于SPI驱动MFRC522的基本流程：\n\n1. 初始化SPI和GPIO（片选、复位）。\n2. 复位RC522，配置寄存器（如模式、定时器、天线等）。\n3. 开启天线，寻卡（Request），选卡（Anticollision），获取UID。\n4. 若需要读写数据，则进行认证（Authentication），然后执行读/写块。\n5. 循环执行寻卡和显示结果。\n\n下面给出STMLIB（标准库）版本的核心函数，HAL库可依此类推。\n\n---\n\n## 五、STM32源码关键部分（基于寄存器+软件SPI也可操作，这里用SPI硬件）\n\n### 5.1 RC522底层驱动函数\n\n`c\n#include \